直流电机作为玻璃升降系统的动力来源, 它一定要具有体积小、重量轻、防护等级高、噪声低、电磁干扰小、运行可靠等特点,并要求有良好的耐久性、水密性、耐热、耐腐蚀、耐振动、阻燃等性能。车门升降系统一般使用直流有刷电机，下面我将分别介绍其主要结构及工作原理。

直流有刷电机主要结构及各部分作用,见图1

直流有刷电机工作原理

当碳刷接到电源的正负极时，线圈AB中即有直流电流Ia通过。按照电磁力定律，载流导体A在磁场中受到的电磁力f=B•Ia•l。（B:磁感强度;Ia:电流; l:导线长度）

根据左手定则可知靠近N极的线圈A，电流向内，受到向下的电磁力，靠近S极的线圈B电流向外，受到向上的电磁力，所以作用在线圈上的电磁力矩T的方向为逆时针，线圈AB在电磁转矩T的作用而逆时针转动。见图2

当电枢旋转180°，线圈B转到在N极，电流向内，受力向下，A在S极的作用下，受力向上，电磁力矩T的方向仍然为逆时针，即线圈AB继续逆时针旋转，见图3。

为了实现线圈始终逆时针旋转，这就需要靠近N极的线圈内的电流始终向内，靠近S极的线圈内的电流始终向外，而换向器则起到了切换电流方向的作用，即把直流电转换为线圈中交变的电流。

当线圈转动90°到达垂直位置时，线圈受到的洛伦兹力向上线圈受到的转矩为零，导致电机转动不稳定，见图4。为了解决这个问题需要增加多组线圈，从而保证电机平稳运行.见图5，一般升降器电机线圈数为8、10、12。