大灯的随动转向，英文简是称AFS，（Adaptive Front-Lighting System），就是车辆的灯光的角度会随着车辆的转向角度，行驶速度不断进行动态调节，以确保对前方道路提供最佳照明，从而提升驾驶员的视野范围，避免前方的暗区，增强弯道的驾驶安全性。

最基本的随动转向实现方法很简单，当车辆转向达到一定角度的时候，会额外开启转向内侧的角灯或者全天候灯，对转向方向内侧进行补光。如图所示，当车辆右侧的角灯被点亮时，而大灯主模块的光线并不能随着方向盘一起转动。由于额外的全天候灯或者角灯的点亮，可以看到原本在暗区的行人被照亮，提高了驾驶安全性。

目前大众系列车型的基本配置大灯都实现了这种方式随动转向。

IQ智能大灯的随动转向就更高级了，它的随动转向是“动态随动转向“，大灯的灯的照射方向会随着方向盘的转角和车辆速度动态的改变，通俗的说就是灯光会拐弯。效果图如图所示。图中光线的照射方向并不与汽车相同，而是根据方向盘的转角沿着弯道方向照射。

在帕萨特和凌渡的矩阵大灯的实现方式是依靠矩阵模块实现的。也称为电子灯光随动转向。此类车型的高配大灯有2个模组，一个模组是远近光一体模组，负责基本灯光，包括近光灯和远光灯，另一个模组就是矩阵模组。在矩阵模块中，有两排LED点阵，其中有一排是用于实现动态随动转向的，一般有10多个LED，车型越豪华，LED的个数越多，效果越好。其中的每个LED点可以单独控制点亮和熄灭，系统根据方向盘的转角和速度信号，靠控制点亮LED的个数和位置，可以实现灯光的照射方向的动态改变。

ID系列的大灯，采用的是仅一个主模组设计，虽然也是矩阵大灯模组，矩阵模组主要用于远光灯的动态可遮蔽持续远光场景（自动远光功能）。ID系列的矩阵大灯的随动转向功能，是依靠电机驱动大灯模块左右运动实现的。随动转向转动电机一般集成安装在主模组的下方，为了实现动态随动转向功能，ID系列的灯模组左右最大转动角度可达10度以上，我们一般称这种为机械式动态随动转向。机械装置实现灯光转向就比较好理解了，方向盘转，电机驱动大灯模块就跟着同方向一起转，就实现了灯光照射方向动态的改变。最下方的图片是车辆大灯转动3个不同状态的实际拍摄图片，可以看出大灯模组的位置有明显的转动。

 

 

此外大灯模块的左右转动，可以实现附加的迎宾功能。当车辆感知到驾驶员带着钥匙靠近车辆时，车辆大灯会点亮并上下左右转动来欢迎你，很有仪式感，使车辆显得非常的高档。