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盲区监视系统BSD（Blind Spot Detection）是目前市场上配置率较高的一项ADAS功能，其主要通过装备在车辆后部的两颗毫米波雷达探测后视镜盲区范围，当探测到盲区内存在其它道路使用者时向驾驶员发出警告，辅助驾驶行车或变道。

一、BSD基本功能及拓展盲区监视系统BSD的所有功能均是建立在后部两颗毫米波雷达对盲区探测的基础上的，其基本功能包括BSD（盲区监视）和LCA（变道辅助），具体功能描述为：u BSD：通过两颗毫米波雷达实时监视驾驶员视野盲区，并在规定盲区内出现其它道路使用者时发出警告；u LCA：通过两颗毫米波雷达实时监视驾驶员视野盲区，在车辆变道过程中，如果判断车辆侧方或后方出现可能与本车发生碰撞危险的其它道路使用者时，发出警告。

图 1 BSD基本功能基于BSD的两颗毫米波雷达，还可以进一步拓展出其它ADAS功能，如后方交通穿行提示RCTA（Rear Crossing Traffic Alert）、后方交通穿行制动RCTB（Rear Cross Traffic Assist with Braking）、开门预警DOW（Door Open Warning），具体功能描述为：u RCTA：在车辆倒车时，通过两颗毫米波雷达实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者，并在判断可能发生碰撞危险时发出警告；u RCTB：在车辆倒车时，通过两颗毫米波雷达实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者，并在判断可能发生碰撞危险时主动控制车辆制动；u DOW：在停车状态即将开启车门时，通过两颗毫米波雷达实时检测车辆侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告。在以上三项BSD的拓展功能中，RCTB需要控制车辆主动制动，开发难度最大，目前自主品牌中仅2020款WEY VV6进行了量产。

图 2 BSD拓展功能二、BSD的硬件配置1) 传感器BSD的传感器即为安装在车辆后部两个角上的毫米波雷达，见下图3，这两颗雷达可以用24G，也可用77G或后续的79G。

图 3 BSD毫米波雷达布置位置2) 控制器BSD的两颗毫米波雷达一般采用主从式设计，其中一颗主雷达集成控制器与整车通讯，另一颗从雷达仅与主雷达通过私有CAN进行通讯，见下图4。

图 4 BSD毫米波雷达系统原理3) 执行器BSD的主要执行器为集成在左右外后视镜上的LED报警指示灯，见下图5。

图 5 BSD报警指示灯

三、BSD的性能要求1) 报警区域盲区报警、接近车辆报警和变道报警区域见图6，具体定义见表1。

图 6 BSD报警区域

表 1 BSD报警区域

分类	区域类型（ISO17387-2008）	报警区域（后保后方）
盲区报警	盲区	0m~3m
接近车辆报警	Type C	3m~70m
变道报警	Type C	盲区~70m
后方穿行碰撞报警	/	车辆左右侧后方30m

2) 报警时间TTC/响应时间BSD的报警时间TTC（Time To Collision）及响应时间要求参见下表2。表 1 BSD报警时间TTC

分类	区域类型（ISO17387-2008）	最高接近车速	TTC（S）	响应时间
盲区报警	盲区	/	/	≤300ms
接近车辆报警	Type C	20m/s	3.5
变道报警	Type C	20m/s	3.5
后方穿行碰撞报警	/	30km/h	2.5