遥控泊车RPA系列（一）：遥控泊车系统概述

博世和戴姆勒合作开发的自动代客泊车AVP系统已在梅赛德斯-奔驰博物馆停车场投入使用。该系统允许用户通过智能手机APP直接进入自动代客泊车服务，全程无需安全驾驶员。在L2级的F-APA到L4级的AVP之间，存在遥控泊车RPA这一过渡技术。遥控泊车RPA允许用户在车外一定可视范围内使用遥控装置控制车辆进行泊入、泊出等功能，但驾驶员必须始终监控车辆状态。遥控泊车的硬件组成主要包括遥控通讯、传感器、控制器和执行器。遥控泊车的功能包括遥控进出、遥控泊入和遥控泊出。