ADAS功能定义-车道偏离预警/车道保持辅助（LDW/LKA）

车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警(LDW)是两种常用的车辆安全辅助系统。LKA通过感知车辆前方车道线并控制转向系统，实现车道偏离抑制功能，提高行车舒适性和安全性。LDW利用摄像头等传感器获取车道线信息，并在车辆即将偏离车道时通过显示和方向盘震动提醒驾驶员控制车辆，提高行车安全性。LKA和LDW的应用场景包括直道行驶、弯道行驶以及单侧车道线情况。LKA和LDW的功能逻辑是通过声音报警和方向盘震动提醒驾驶员，同时在特定条件下进行车道纠正。